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范晔撰《后汉书•南匈奴列传》载：“前书直言匈奴传，不言南北，今称南者，明其为北生义也。以南单于向化尤深，故举其顺者以冠之。东观记称匈奴南单于列传，范晔因去其‘单于’二字。（李贤注）”

按唐朝章怀太子李贤的注解，《汉书》有《匈奴传》，不分南北，《后汉书》称南匈奴，相对北匈奴而言。因南匈奴归顺汉化较深，故举其顺者以冠名。《东观汉记》称《匈奴南单于列传》，范晔删其“单于”二字，故称《南匈奴列传》。

建武初年，彭宠反渔阳，勾结匈奴，自立为燕王，呼都而尸道皋若鞮单于出兵，助卢芳称帝，入居五原郡，而刘秀因平内乱，未遑外事。

光武帝建武五年（公元29年），刘秀伐隈嚣、公孙述等，无暇西顾，匈奴侵扰西域，莎车王康率诸国兵以拒匈奴，并护西域都护府吏士千余人。康上表河西，打探中原，自陈亲汉之意，刘秀授意大将军窦融，册封康为莎车建功怀德王、西域大都尉，辖节诸国。

光武帝建武六年（公元30年），诏令归德侯刘飒出使匈奴，匈奴亦遣使朝献，汉复令中郎将韩统回赐金币，以通旧好。单于骄横，自比先祖冒顿单于，无礼汉使，然汉帝待之如初。即便如此，使者相通，互相往来，而匈奴与卢芳数侵北边。卢芳使将军贾览率胡骑击杀代郡太守刘兴。十二月，汉将冯异败贾览与匈奴奥日逐王，北地郡、上郡、安定郡悉数归汉。

光武帝建武九年（公元33年）六月，汉遣大司马吴汉击匈奴，吴汉率王常、杜茂等五万骑，围攻卢芳部贾览、闵堪，匈奴救援，汉军不能胜。相持经年，匈奴转盛，不断侵扰边郡。汉令朱祜屯常山郡、王常屯涿郡、侯进屯渔阳郡，任讨虏将军王霸为上谷郡守，以备匈奴。莎车王康去世，刘秀追赠其为宣成王，康之弟贤继位新王，攻破拘弥与西夜，杀其王，以康之二子为两国新王。

光武帝建武十二年（公元36年），卢芳联合匈奴、乌桓屡侵汉边，使贾览攻云中郡，不克，其部将随昱居守九原，欲迫卢芳降汉。

光武帝建武十三年（公元37年），匈奴寇掠河东，州郡不能止，遂迁幽州、并州边民至常山关、居庸关以东，而匈奴左部转居塞内。汉廷深忧，乃增兵入边，大筑亭候、修建烽火，卢芳自知众叛亲离，率十余骑遁入匈奴，随昱收其部众归汉，封为镌胡侯，任五原太守，其弟随宪封武进侯。匈奴闻汉悬赏缉捕卢芳，贪财帛，欲捕卢芳送归，望得其赏。

光武帝建武十四年（公元38年），莎车王贤与鄯善王安同遣使朝贡洛阳。

光武帝建武十六年（公元40年），卢芳入居高柳，后与闵堪兄闵林往降汉，汉封之为代王，闵堪为代国相，闵林为代国太傅，赐缯帛二万匹。卢芳自以主动归降为功，与匈奴无关，单于未能得赏，深以为耻，非常痛恨，频繁入侵边郡。

光武帝建武十七年（公元41年），莎车王贤因通贡道，辖制诸国，内心开始膨胀，遣使求置西域都护。刘秀以其父子兄弟相约事汉，遂许之，赐都护印绶、车旗、黄金、锦帛等物，而敦煌太守裴遵谏止，乃追回都护印绶，更换汉大将军印。贤颇怨恨，诈称大都护，移书诸国，重求赋税，且恃兵马之强，又得匈奴呼都而尸道皋若鞮单于支持，数侵龟兹等国，欲并西域。

光武帝建武十八年（公元42年）五月，卢芳复反，与闵堪、闵林互相攻击，激战数月，匈奴遣数百骑迎卢芳及其妻子至塞外，卢芳遂留匈奴，后十余年病终。

光武帝建武二十年（公元44年），匈奴侵扰，深入上党郡、扶风郡、天水郡。

光武帝建武二十一年（公元45年）冬，匈奴复寇掠上谷郡、中山国，杀掠甚多，北边竟无宁日。因莎车与匈奴高压之下，车师前、鄯善、焉耆等十八国遣侍子入洛阳贡献，请置西域都护，以求汉朝庇护，然中原各地割据未宁，匈奴常侵扰，汉廷尚无力平西域之乱。

当初，呼都而尸道皋若鞮单于得立，其弟右谷蠡王伊屠知牙师（王昭君与呼韩邪单于之子，呼都而尸道皋若鞮单于之弟）按次序当为左贤王（匈奴传位，左贤王为单于储副，相当于汉之太子，可继单于位），然单于欲传其子，遂杀知牙师。薁鞬日逐王比（乌珠留若鞮单于之子，呼都而尸道皋若鞮单于之侄）见知牙师被诛，口出怨言，心生怨恨，与单于互生猜忌。王庭大会，比赴会渐少，单于心疑，遣两骨都侯监其所领南边与乌桓之军。

光武帝建武二十二年（公元46年），呼都而尸道皋若鞮单于立二十九年死，其子左贤王乌达鞮侯立为单于，不到一年又死，其弟左贤王蒲奴立为单于。时匈奴连年大旱蝗灾，赤地千里，草木枯竭，人畜饥乏，疫病散播，死伤大半。单于畏汉乘机来伐，遣使叩关渔阳郡，以请和亲，汉遣中郎将李茂回报匈奴，比因不得立，愤恨不平，乃密遣汉人郭衡奉匈奴地图与汉使。莎车王贤知汉势初定，都护难至，致函鄯善王安，绝汉通路。冬，莎车王贤攻克龟兹，立其子则罗为龟兹王，并率诸国兵伐大宛、于阗、拘弥、姑墨、子合等国。西域诸国见汉无望，不得已而归顺匈奴，“匈奴右臂”宛若重生。

光武帝建武二十三年（公元47年），比联络西河郡太守求内附，骨都侯监察其意，逢五月茏城祭祀之际，禀告单于，言比图谋不轨，若不及时诛杀，必将乱国。比弟渐将王闻之，驰马报比，比大惧，遂集所辖南边八部匈奴四五万人，待两骨都侯还而欲杀之。骨都侯将至，知其谋，乃轻骑亡去，以告单于，单于遂遣万骑击之，见比众强盛，畏而罢兵归。

光武帝建武二十四年（公元48年）春，南边匈奴八部共立比为䤈落尸逐鞮（䤈字通醯，读音xī luò shī zhú dī）单于，率众至五原塞，愿永为汉藩，抵御北匈奴，刘秀纳五官中郎将耿国建议而许之。冬，比自立为呼韩邪单于（以向汉得安，故袭祖父号，仍称呼韩邪单于），为南匈奴，归附东汉，而蒲奴单于所领为北匈奴，与汉为敌，自此匈奴南北二分。

（据史书所载，特制作匈奴单于世系表，仅供参考）

光武帝建武二十五年（公元49年）春，南匈奴呼韩邪单于遣弟左贤王莫率兵万余人，击北匈奴蒲奴单于弟薁鞬左贤王，生擒之，破北单于大帐，俘万余人，获马七千匹、牛羊万头，致使北单于震恐，退却千余里，北部薁鞬骨都侯与右骨都侯率众三万余人归降南单于。三月，南单于复遣使朝见，奉籓称臣，献珍宝，求使者监护其部，并遣侍子入朝，修遵旧约。

光武帝建武二十六年（公元50年），汉遣中郎将段郴、副校尉王郁使南匈奴，助立王庭于五原郡西部塞外八十里，并置护匈奴中郎将，以卫南单于，实则监之。单于迎汉使，无奈伏地，跪拜称臣，令译者告汉使，跪拜于众，屈颜不堪，望乞勿跪，骨都侯等见之，皆泣下。段郴等回朝复命，诏南单于入居云中郡，南单于上书献骆驼二头、骏马十匹。夏，被俘北匈奴薁鞬左贤王率其部众及南部五个骨都侯共三万人叛归，距北王庭三百余里，共立薁鞬左贤王为单于。居月余，北部互击，五个骨都侯皆战死，薁鞬左贤王亦自杀，诸骨都侯之子拥兵自守。秋，南单于遣子入侍，诏赐单于冠带、衣裳、黄金玺印、盭緺绶（读音lì guā shòu，汉时三公佩金印紫绶，御史大夫、九卿、二千石以上官佩银印青绶，二千石以下、六百石以上佩铜印黑绶，六百石以下、二百石以上佩铜印黄绶‌，此处为荩草所染黄近绿绶带，享诸侯王之待遇），并安车羽盖、华藻驾驷、宝剑弓箭、黑符节三枚、驸马两匹，及黄金、锦绣、缯布万匹、絮万斤，乐器鼓车、棨戟甲兵、饮食什器等不可胜数，且转运河东郡米粮二万五千斛、牛羊三万六千头，以赐南匈奴。令中郎将置安集掾史，率弛刑犯人五十，持兵弩随护单于，参与辞讼，察其动静。单于岁终必遣使奏报，送侍子入朝，中郎将从事随行，汉遣谒者送前侍子归，交接于途。正月旦初朝贺祭祀毕，另前谒者送单于使归，赐彩缯千匹、锦四端、金十斤，并太宫御食酱及橙、橘、龙眼、荔支，又赐单于母、诸阏氏、单于子、左右贤王、左右谷蠡王、骨都侯有功或善举者彩缯合万匹，成为常例。

按匈奴习俗，每岁聚茏城祭祀大会者三，常以正月、五月、九月戊日祭天神。南单于内附后，并祀汉帝，诸部与会，共商国事，赛马与骆驼为乐，大臣最贵者为左贤王，次左谷蠡王，次右贤王，次右谷蠡王，谓之四角；又次左右日逐王，次左右温禺鞮王，次左右渐将王，是为六角。此十角者，皆单于子弟所充任，次第当继单于。异姓大臣为左右骨都侯、次左右尸逐骨都侯，其余日逐、且渠、当户诸官，各以权力大小、部众多少分高下贵贱。单于姓虚连题，为挛鞮氏，异姓有呼衍氏、须卜氏、丘林氏、兰氏四姓，皆匈奴贵族，常与单于联姻，呼衍氏为左，兰氏、须卜氏为右，主断狱听讼， 上报单于，并无文书存档。同年冬，前叛五个骨都侯之子复率众三千人南归，北单于追击，悉获其众，南单于率军接应，迎战不利。诏南单于徙居西河郡美稷县（西汉置县，属西河郡属国都尉治，治所位于今内蒙古自治区准格尔旗西北纳林村古城。东汉中平年间南移至今山西省汾阳市西北。东汉末年废），使中郎将段郴、副校尉王郁留西河郡随护，为之设官府、从事、掾史，令西河郡长史每岁率骑二千、弛刑五百人，诸中郎将卫护单于，冬屯夏归，习以为常，直至边境八郡安定。南单于使各部助汉守边，韩氏骨都侯屯北地，右贤王屯朔方，当于骨都侯屯五原，呼衍骨都侯屯云中，郎氏骨都侯屯定襄，左南将军屯雁门，栗籍骨都侯屯代郡。北单于惶恐不安，释归前所掠汉人，以示善意，每南下攻击，必谢亭侯不敢犯汉。

光武帝建武二十七年（公元51年），南匈奴受汉庇护，生机勃勃，而北匈奴失去水草丰美的漠南草原，困窘不堪，且常受北边的丁零、东边的乌桓与鲜卑所夹击，不得不西迁，紧紧控住西域。北单于遣使至武威郡求汉和亲，廷议不决，皇太子刘庄谏言拒之，以安南匈奴之心，帝然之，令武威太守勿纳北匈奴使者。

光武帝建武二十八年（公元52年），北匈奴复遣使至洛阳献贡马与裘皮，再乞和亲，请赐乐器伶人，恳求率西域诸国胡人俱来朝见。帝令三府（指三公，周时为太师、太傅、太保；秦时为丞相、太尉、御史大夫；西汉承秦制，后改御史大夫为大司空；西汉末年罢丞相为大司徒，太尉为大司马，大司空为御史大夫，新朝又改回大司空；东汉光武帝建国后，改大司马为太尉，大司徒为司徒，大司空为司空，即太尉府、司徒府与司空府）商议答词，司徒府掾史班彪上奏，言当年宣帝敕诫边郡守尉，匈奴多诈，与其交往，以察其情，战则不殆，若反为客，必为所轻，今北匈奴见南单于归附，深惧南匈奴图谋其国，故数乞和亲，远驱牛马与汉互市，复遣名王朝贡，皆以外示富强，诚有所欺。北匈奴献益重，则其国益虚，乞和亲愈数，则其惧愈多，而南匈奴尚未彻底臣汉，则不应绝北之愿，所谓羁縻之策，礼尚往来，可颇增赏赐，略与相当，以明晓前世呼韩邪、郅支之鉴。彪乃草拟回辞，以呈上曰：“单于不忘汉恩，追念先祖旧约，欲修和亲，以辅身安国，计议甚高，为单于嘉之。往者，匈奴数有乖乱，呼韩邪、郅支自相仇隙，并蒙孝宣皇帝垂恩救护，故各遣侍子称籓保塞。其后郅支忿戾，自绝皇泽；而呼韩附亲，忠孝弥著。及汉灭郅支，遂保国传嗣，子孙相继。今南单于携众南向，款塞归命。自以呼韩嫡长，次第当立，而侵夺失职，猜疑相背，数请兵将，归扫北庭，策谋纷纭，无所不至。惟念斯言不可独听，又以北单于比年贡献，欲修和亲，故拒而未许，将以成单于忠孝之义。汉秉威信，总率万国，日月所照，皆为臣妾。殊俗百蛮，义无亲疏，服顺者褒赏，畔逆者诛罚，善恶之效，呼韩、郅支是也。今单于欲修和亲，款诚已达，何嫌而欲率西域诸国俱来献见？西域国属匈奴，与属汉何异？单于数连兵乱，国内虚耗，贡物裁以通礼，何必献马裘？今赍杂缯五百匹，弓鞬韥丸一，矢四发，遣遗单于。又赐献马左骨都侯、右谷蠡王杂缯各四百匹，斩马剑各一。单于前言先帝时所赐呼韩邪竽、瑟、空侯皆败，愿复栽赐。念单于国尚未安，方厉武节，以战攻为务，竽瑟之用，不如良弓利剑，故未以赍。朕不爱小物，于单于使宜所欲，遣驿以闻。”光武帝纳其言。

光武帝建武二十九年（公元53年），汉赐南单于羊数万头。

光武帝建武三十一年（公元55年），北匈奴再遣使，如前所请，汉赐玺书答辞，并赐彩缯，未遣使回拜。

光武帝建武三十二年（公元56年），汉改中元元年。南单于比立九年死，汉遣中郎将段郴率军往吊，以酒米祭之，分兵护卫其丧。比弟左贤王莫立为丘浮尤鞮单于，汉遣使赍玺书镇抚，授其玺印绶带，加送冠帻、绛色单衣三袭、童子佩刀与绲带各一，并赐彩缯四千匹，赏诸王、骨都侯以下官员。后世单于死，汉使吊祭慰赐，均按此例。

光武帝建武中元二年（公元57年）二月，光武帝崩，太子刘庄继位为明帝。南匈奴丘浮尤鞮单于立一年死，其弟汗立为伊伐于虑鞮单于。

明帝永平二年（公元59年），北匈奴护于丘（即左贤王丘）率千余人降汉，南匈奴伊伐于虑鞮单于立二年死，其兄比之子适立为䤈僮尸逐侯鞮（读音xī tóng shī zhú hóu dī）单于。

明帝永平三年（公元60年），西域休莫霸反叛莎车，自立为于阗王，进围莎车，中流矢死，于阗国相苏榆勒等共立休莫霸之兄子广德为王。北匈奴与龟兹联兵攻莎车，广德乘其疲敝，遣弟辅国侯仁率兵攻莎车王贤，贤归广德父，以女妻广德，结为昆弟，广德乃退兵。

明帝永平四年（公元61年），莎车相且运忧贤之骄暴，谋降于阗，广德率诸国兵三万攻莎车，执贤而灭之，一年后杀贤。北匈奴闻之，遣五将率焉耆、尉犁、龟兹十五国兵三万余人围于阗，广德降，遣太子为质。

明帝永平五年（公元62年）冬，北匈奴六七千骑侵入五原塞，寇掠云中郡，进至原阳县（战国赵邑，西汉置县，东汉末年废，治所位于今内蒙古自治区呼和浩特市东南二十家子古城），南单于出击北匈奴，西河郡长史马襄亦率兵救之，北虏遂引退。

明帝永平六年（公元63年），南单于适立四年死，其叔父莫之子苏立为丘除车林鞮单于，不过数月，单于苏亦死，适之弟长立为胡邪尸逐侯鞮（读音hún yé shī zhú hóu dī）单于。时北匈奴犹盛，数次寇边，汉廷忧之，北单于欲开边郡互市，遣使求和亲，明帝欲安抚，不使为寇，遂许之。

明帝永平八年（公元65年），汉遣越骑司马郑众使北匈奴，南匈奴须卜骨都侯闻之，疑而欲叛，密遣使以通北匈奴。郑众出塞，察其异，伺获须卜骨都侯使者，乃奏请遣将防之。明帝始置度辽军营，以中郎将吴棠（袁宏撰《后汉纪》记录为吴常）行度辽将军事，副校尉来苗、左校尉阎章、右校尉张国率黎阳（古津渡名，西汉置，治所位于今河南省鹤壁市浚县东，居黄河北岸，与白马津正相对）虎牙营军士，屯守五原郡曼柏县（西汉置县，隶五原郡，位于今内蒙古自治区准格尔旗西北榆树壕古城），遣骑都尉秦彭率兵屯美稷县。秋，北匈奴果遣二千骑抵近朔方塞，作马革船，欲度须卜叛军，因汉有备，遂退去，复寇边郡，焚烧城邑，杀掠甚众，河西郡城门昼闭，明帝患之。

明帝永平十五年（公元72年），谒者仆射耿秉上言奏请击北匈奴，明帝以显亲侯窦固尝从窦融于河西，明习边事，乃召耿秉（耿国之子）、窦固（窦融之侄）、太仆祭肜（袁宏撰《后汉纪》记录为祭彤）、虎贲中郎将马廖（马援之子）、下博侯刘张、好畤侯耿忠（耿弇之子）等议伐北匈奴。十二月，以耿秉为驸马都尉（掌天子之副马，驸即副也，汉武帝置，秩二千石）、窦固为奉车都尉（掌御乘舆，汉武帝置，秩二千石）、骑都尉秦彭为秉副、骑都尉耿忠为固副，各置从事、司马等，出屯凉州。

只因这一场征伐，引出一人，首战成名，恍若霍去病重生，千里奔袭，直令北匈奴闻风丧胆，单只见此人大旗，唯有望风而逃。西域诸国，逐个臣服，北匈奴断臂之痛，再难逞昔日淫威，外国列强，俯首听命，大汉神威，光照域外。此人便是大汉朝使者——班超，而其出道之初不过窦固军中一假司马（司马副贰，佐官而已），果是英雄不问出处，落处不问根由。

明帝永平十六年（公元73年）春二月，汉大举征边，遣诸将四道出塞以征北匈奴，第一路：太仆祭肜、度辽将军吴棠率一万一千骑出朔方郡北高阙塞，南单于遣左贤王信与河东西河羌胡兵随征。第二路：奉车都尉窦固、骑都尉耿忠率一万二千骑出酒泉塞，调敦煌、张掖、酒泉三郡兵与卢水羌胡兵随征。第三路：驸马都尉耿秉、骑都尉秦彭率一万骑出张掖郡东北居延塞，募武威、陇西、天水三郡兵与羌胡兵随征。第四路：骑都尉来苗、护乌桓校尉文穆率一万一千骑出平城塞，调太原、雁门、代、上谷、渔阳、右北平、定襄七郡兵与乌桓、鲜卑兵随征。北匈奴闻汉兵杀来，悉数遁逃漠北，落荒而去，祭肜、吴棠欲攻北匈奴皋林温禺犊王，出塞九百余里不遇一人，见一小山，南匈奴左贤王信谎称是涿邪山，遂还，故第一路无功，二将下狱免职，赦为庶人，着来苗代行度辽将军，祭肜自恨无功，出狱数日，吐血而死。耿秉、秦彭出塞六百余里至三木楼山（匈奴地区山名，又叫沐楼山，今蒙古国巴彦洪戈尔省戈壁阿尔泰山脉之一），野无水草，获一俘虏知匈林王亦已北迁，耿秉欲轻骑追之，秦彭劝止，乃还，故第三路无功。来苗、文穆出塞至匈河水（匈奴河水），虏皆奔走，一无所获，故第四路无功。唯窦固、耿忠率部至天山（祁连山中段伊州北折罗汉山，位于今新疆维吾尔自治区哈密市北），击败呼衍王，斩首千余级，出塞一千五百里，直入蒲类海（巴里坤湖，位于今新疆维吾尔自治区哈密市巴里坤县西18公里海子沿乡），占伊吾卢城（位于今新疆维吾尔自治区哈密市伊州纳职县伊吾故城），置宜禾都尉屯田戍守，故第二路略有寸功，窦固加位特进。而后北匈奴侵入云中郡，寇掠渔阳郡，渔阳太守廉范击退之，诏遣使高弘征三郡兵追击，无功而返。

此一战，班超为窦固先锋，大破呼衍王，率先攻入伊吾卢城，更请出使西域，率三十六骑，开启西域波澜壮阔的画卷，何曾想？这一去竟三十有一年。班超与从事郭恂首至鄯善，袭杀匈奴使团百余人，威服鄯善，诏封超为司马，再使西域。班超至于阗，斩杀巫师，其王广德立降。

明帝永平十七年（公元74年）十一月，诏令耿秉、刘张去符传，兵权属窦固，三将合兵共一万四千骑，出敦煌昆仑塞，破白山虏于蒲类海，遂进军平定车师，斩首数千级，掠牛马畜无数。窦固奏请重置西域，以陈睦为都护，司马耿恭为戊校尉，屯车师后王部金蒲城（位于今新疆维吾尔自治区昌吉回族自治州奇台县附近），谒者关宠为校尉，屯车师前王部柳中城（位于今新疆维吾尔自治区吐鲁番市附近），士卒皆数百人。班超遣田虑生擒疏勒王兜题，更立忠为疏勒王。

明帝永平十八年（公元75年），诏令窦固等罢兵回京。三月，北单于遣左谷蠡王率二万骑击车师，耿恭遣司马率兵三百人救之，为北匈奴所伏，全军覆没。北匈奴杀后车师王安得，攻金蒲城，耿恭以毒涂箭簇射杀数人，北匈奴惧而退去。六月（《后汉书》记为五月，《资治通鉴》记为六月，此处以《资治通鉴》为准），耿恭率军占据疏勒城（区别于疏勒国疏勒城，此处为车师后国疏勒城），因其有水源可守。七月，北匈奴复攻疏勒城，绝其溪流，耿恭掘井得源。八月，明帝崩，焉耆、龟兹合攻西域都护府，杀都护陈睦。北匈奴围攻柳中城，杀关宠，车师亦叛，与北匈奴共攻疏勒城，耿恭先遣使范羌求救洛阳，侯朝廷救兵不至，独守孤城。此时，龟兹、姑墨亦联兵攻疏勒，班超困守盘橐城，亦无力相救。

章帝建初元年（公元76年）正月，章帝刘炟初继位，议西域救援，纳司徒鲍昱之言，始遣征西将军耿秉屯守酒泉，酒泉太守秦彭、谒者王蒙、皇甫援调张掖、酒泉、敦煌三郡兵与鄯善兵共七千余人往救柳中城。时关宠已亡，秦彭等击车师前交河城，斩首三千八百级，俘虏三千余人，北匈奴惊逃，车师复降汉。王蒙等欲东归，范羌坚持援救耿恭，遂分兵两千与范羌，赶至疏勒城，与耿恭汇合。北匈奴大震，遣骑追击，汉军且战且走，耿恭率部出城时二十六人，途中接连损殁。三月，汉军抵达玉门关，仅存十三人，皆形销骨立，衣不蔽体，中郎将郑众接入关内，沐浴更衣。耿恭回至洛阳，鲍昱奏表其节逾苏武，帝封耿恭为骑都尉，司马石修为洛阳市丞，张封为雍营司马，范羌为共县丞，余九人皆授羽林卫职。因此一役，章帝以西域难治，遂罢经营西域之念，诏令尚在疏勒的班超回朝。玉门关即将封关，而班超率数十人尚在疏勒，当真是陷入绝域，进退两难，要么弃城而去，要么抗命孤守，恐为北匈奴所灭，是大英雄方显本色，单凭一己之力，挽狂澜，扶大厦，顿教山河尽归属，天命有所当为之。班超离开，疏勒复叛，行至半途而返，再次平定疏勒。同年，诏迁来苗为济阴郡太守，令征西将军耿秉行度辽将军。时北匈奴皋林温禺犊王复率众还居涿邪山，南单于闻之，遣轻骑与边郡及乌桓兵出塞击之，斩首数百级，逼降三四千人。南匈奴蝗灾，岁大饥，章帝令运粮救之，抚其贫民三万余口。

章帝建初三年（公元78年），班超率疏勒、康居、于阗、拘弥联兵一万人攻破姑墨，斩首七百级，奏请增兵西域，以服诸国。

章帝建初五年（公元80年），诏令徐干为假司马，率驰刑义从一千人入西域，助班超大败投降龟兹的疏勒都尉番辰，斩首千余级，奏请联结乌孙以攻龟兹，章帝纳之。

章帝建初七年（公元82年），诏迁耿秉为执金吾，以张掖太守邓鸿行度辽将军。

章帝建初八年（公元83年），北匈奴三木楼訾大统领稽留斯等率众三万八千人、二万匹马、十余万头牛羊，赶至五原塞降汉。诏升班超为将兵长史，徐干为军司马，遣卫侯李邑使乌孙，李邑怯留，且谤班超不忠，章帝诏责之。

章帝元和元年（公元84年），武威郡太守孟云奏言北单于复愿互市，诏令遣驿慰纳互市之民，北单于遣大且渠伊莫訾王等，驱牛马万余头与汉交易，北匈奴诸王大臣皆来，边郡厚遇之。南单于闻之，遣轻骑出上郡，遮道抢掠北匈奴，夺其牛马，驱还入塞。诏令假司马和恭率兵八百入西域，疏勒王忠反叛，班超更立成大为新王。

章帝元和二年（公元85年）正月，北匈奴大统领车利、涿兵等逃亡入塞，先后凡七十三批。时北匈奴衰耗，党众叛离，南匈奴攻其前，丁零寇其后，鲜卑击其左，西域侵其右，势难立足，遂引众远遁。南匈奴胡邪尸逐侯鞮单于立二十三年死，汗之子宣立为伊屠於闾鞮单于，遣兵千余人狩猎至涿邪山，与北匈奴温禺犊王不期而遇，斩其首级而还。冬，孟云复奏北匈奴为南匈奴所掠，为汉所欺，将谋犯塞，当抚慰之。章帝从太仆袁安之议，许之，诏令度辽将军及领中郎将庞奋倍赏南匈奴，归还所掠牲口百姓与北匈奴，南匈奴斩获按旧例计功受赏。南单于复遣薁鞮日逐王师子率轻骑数千出塞，掩击北匈奴，斩获千人，北匈奴以南匈奴归汉所得甚厚，后岁降汉辄以数千人。

章帝元和三年（公元86年），北匈奴送原莎车王贤之质子不居徵为莎车王，于阗王广德攻杀之，更立其弟齐黎为莎车新王。

章帝章和元年（公元87年），鲜卑东击北匈奴，大破之，斩杀优留单于，多获其皮毛而还。北王庭大乱，屈兰、储卑、胡都须等五十八部，人口二十万，军队八千人，皆南下至云中郡、五原郡、朔方郡与北地郡降汉。疏勒前王忠借兵康居反攻疏勒，诈降班超不成，反被所擒，班超斩杀忠，西域南道始通。

章帝章和二年（公元88年），南匈奴伊屠於闾鞮单于立三年死，长之弟屯屠何立为休兰尸逐侯鞮单于。时北匈奴内乱，南单于欲并北庭，会章帝崩，和帝刘肇年幼继位，窦太后临朝称制。七月，南单于上书出兵请期，耿秉谏言顺应天时当准所请，太后从之。班超率诸国联兵二万五千人攻莎车，龟兹、温宿、姑墨、尉头联军五万救之，班超分兵调之，袭破莎车，斩首五千余级，缴获马畜财物无数，莎车降，超名震西域。

和帝永元元年（公元89年），汉三公、九卿皆以匈奴不犯边塞而反对远征，司徒袁安、司空任隈谏言尤烈，窦太后不听。夏，以耿秉为征西将军，与车骑将军窦宪率八千骑，及南单于三万骑，出朔方郡鸡鹿塞击北匈奴，南单于屯屠河率万余骑出满夷谷（位于今内蒙古自治区包头市固阳县），度辽将军邓鸿与羌胡兵八千骑、左贤王安国一万骑出翩阳塞（位于今内蒙古自治区包头市固阳县境），三军会师涿邪山，大破北匈奴于稽落山，北单于遁逃，窦宪率军追至私渠比鞮海（即乌布苏诺尔湖，位于今蒙古国西南拜德拉格河注入之本察干湖）斩杀名王以下一万三千多人，俘人口、马牛羊驼百余万头，获温犊须、日逐、温吾、夫渠王柳鞮等八十一部二十余万人归降。时班固以中护军随行，出塞三千里，登燕然山（位于今蒙古国杭爱山），作《封燕然山铭》，刻石记功而还。九月，诏以窦宪为大将军，封武阳侯，食邑二万户，窦宪辞封，以大将军位在三公之下，和帝乃诏令窦宪位在太傅之下、三公之上，当真是位不嫌高，死期不远矣。其弟窦笃为卫尉，窦景、窦瑰任侍中、奉车、驸马都尉，大修府第，劳役众多，尚书仆射郅寿以王莽故事劝诫，窦宪借故诬陷，徙之合浦，郅寿未行而自杀。尚书何敞上疏弹劾窦氏兄弟专权，窦宪迫其出京为济南王刘康太傅，一年后再迁汝南太守，后免官。

和帝永元二年（公元90年）春，诏令邓鸿任大鸿胪，着定襄太守皇甫棱行度辽将军。六月，诏封窦氏四兄弟侯爵，唯窦宪拒不受封。七月，窦宪出镇凉州，邓叠为副，北单于遣车谐储王等入居延塞请称臣，欲入京朝见，窦宪奏请后，使班固、梁讽迎之。先前南单于复奏求灭北庭，汉令左谷蠡王师子率左右部八千骑出鸡鹿塞，中郎将耿谭遣从事监护，至涿邪山，弃辎重，分为二部，各引轻兵袭击。其左部过西海至河云（位于今蒙古国吉尔吉斯湖西南）北，右部自匈河水西绕天山，南渡甘微河（位于今蒙古国科布多东之扎布汗河），两军会齐，夜围北匈奴。北单于大惊，率精兵千余人接战不利，北单于受伤堕马，率十余精骑逃脱，南匈奴获其玉玺、阏氏与儿女五人，斩首八千级，擒数千人而还。班固等人至私渠比鞮海，闻其信，乃转还。时南匈奴接连战胜，受降纳叛，其势渐盛，有户达三万四千，人口二十三万七千三百人，军队五万一百七十人。此前，中郎将尝置从事二人，耿谭以新降者增多，遂奏请增从事至十二人以监护之。夏，大月氏遣副王谢率兵七万攻班超，超坚壁清野，断其援路，谢无奈降超，大月氏服汉。

和帝永元三年（公元91年），窦宪以北虏势穷，奏请乘机灭之，乃遣右校尉耿夔（耿国次子）、司马任尚、赵博等率兵出居延塞，奔袭金微山（位于今新疆维吾尔自治区西北部与蒙古国之间的阿尔泰山脉），大破北匈奴，斩阏氏、名王以下五千余人，北单于落荒而逃，不知所终。北单于弟右谷蠡王於除鞬自立为北单于，率右温禺鞬王、骨都侯以下数千人，至蒲类海遣使请塞，窦宪上书，立於除鞬为北单于，和帝从之。窦宪平定匈奴，威名无以复加，以耿夔、任尚、邓叠、郭璜、班固、傅毅等充幕府，总揽朝政，大臣震慑。窦笃加位特进，窦景为执金吾，窦瑰为光禄卿，尚有窦宪叔父窦霸为城门校尉、窦褒为将作大匠、窦嘉为少尉等，窦氏一门，权势熏天，倾动朝野，而窦景更是骄纵不法，欺民掠贾，官吏莫敢举奏。司徒袁安目睹外戚专权，天子年幼，深忧国事，常悲叹泣下，亦无可奈何。十二月，龟兹、姑墨、温宿皆降汉，诏命班超为西域都护，居龟兹它乾城，徐干为长史，屯疏勒，班超废龟兹王尤里多，更立在汉侍子白霸为龟兹王，汉遣司马姚光护送之，至此，西域除焉耆、危须、尉犁外皆归服汉。

和帝永元四年（公元92年），汉遣耿夔授北单于玺印、绶带，并赐玉剑四具、羽盖一驷，使中郎将任尚持节卫护，屯田伊吾，以监护北单于。邓叠之母邓夫人引郭举出入后宫，为窦太后所宠，二人遂欲谋弑和帝，和帝少年老成，伺察其谋，决计除之，因虑窦宪驻外，恐其为乱，谋定未发。四月，窦宪、邓叠班师回京，和帝遣大鸿胪持节郊迎，遍赏将士，以安其心。六月，天有日食，司徒丁鸿上疏，窦宪亦图谋反，和帝心知，乃驾幸北宫，命执金吾、五校勒兵屯卫南北宫，遂闭城门，皆逮邓夫人、邓叠、邓磊、郭举、郭璜，下狱诛杀，立遣人收回窦宪大将军印，改封冠军侯，诏令其与窦笃、窦景、窦瑰出京，待回封地后，再迫令自尽，窦太后亦失势，窦氏一族树倒猢狲散。班固为窦宪一党，先是株连免官，只因平时教子不严，诸子多不遵法度，常招惹是非，因其家仆曾当街冲撞洛阳令种竞，有此过节，见窦宪失势，种竞遂借机将班固罗织罪名，关押入狱。

和帝永元五年（公元93年），北单于於除鞬擅自北返王庭，和帝遣将兵长史王辅率千余骑与任尚追之，诱其还而斩之，於除鞬立三年死，北匈奴遂灭亡。南匈奴休兰尸逐侯鞮单于立六年死，宣之弟安国立为单于，安国初立无威信，左谷蠡王师子勇而有谋，大臣皆附师子。安国单于忌师子而欲杀之，北匈奴降者亦怨师子，遂与共谋，师子按序进为左贤王，察觉其谋，遂移居五原郡，每逢茏城议事，则称病不赴。度辽将军皇甫棱闻知，拥护师子，不会茏城，安国单于恨之。时洛阳窦氏一党尽数覆灭，班固抵死不认罪，因受刑不过，最终死于狱中，后和帝闻知，诏责洛阳令种兢免职，狱吏处死抵罪。

和帝永元六年（公元94年）春，诏免皇甫棱，以执金吾朱徽行度辽将军。南单于与中郎将杜崇不和，上书告发，杜崇亦使西河郡太守扣其奏章，不能上达汉廷，且与朱徽奏言南单于欲谋反，请边郡儆备。和帝庭议，乃遣朱徽、杜崇率兵围王庭，察其动静，相机处置，南单于大惊，弃帐而逃，随后集结大军追杀师子至曼柏城（即曼柏县县城，位于今内蒙古自治区达拉特旗东南）。朱徽遣吏晓谕二人，南单于不听，攻城不下，引兵退屯五原，朱徽、杜崇率各郡屯骑追击之，南单于部众大恐，其舅骨都侯喜惧诛，遂格杀南单于。南匈奴安国单于立一年死，适之子师子立为亭独尸逐侯鞮单于，北匈奴降者五六百人，夜袭师子，安集掾史王恬率汉军卫士平之，因此一事，北匈奴已降十五部二十余万人皆叛，立前单于屯屠何之子薁鞬日逐王逢侯为北单于，劫杀官吏百姓，焚烧邮亭庐帐，携辎重，奔朔方，欲归漠北。汉遣行车骑将军邓鸿、越骑校尉冯柱、行度辽将军朱徽率左右羽林卫士、北军五校武士与郡国善射勇士及边郡驻兵，乌桓校尉任尚率乌桓、鲜卑兵，合四万人征讨之，南单于师子与中郎将杜崇屯牧师城（位于今甘肃省兰州市榆中县西北），逢侯率万余骑围攻不下。秋，班超率龟兹、鄯善等八国联兵共七万人，并都护府属吏与商队一千四百人征讨焉耆，焉耆王广使北鞬支迎超，超礼遇之。广摇摆不定，躲入山中，左侯元孟告超，超示诚意，诈广回归，擒往都护旧城，斩其首以祭陈睦，平定焉耆，更立元孟为焉耆新王，至此，西域诸国全部服汉。冬，邓鸿等进至美稷县，逢侯趁天寒河冰渡过隘口，逃奔满夷谷，南单于师子遣其子率万骑与杜崇四千骑，并邓鸿等追击至大城塞，斩首三千余级，虏降者万余人。冯柱复分兵追击别部，斩首四千余级，任尚率鲜卑大都户苏拔廆、乌桓大统领勿柯八千骑，大败逢侯于满夷谷，前后共斩首一万七千余级，逢侯率溃众亡出塞，汉军追之不及。同年，西域诸国重服汉廷。

和帝永元七年（公元95年）正月，汉军还，冯柱率虎牙营留屯五原郡，鲜卑、乌桓、羌胡兵撤归，封苏拔廆为率众王，赐金帛，邓鸿还京，坐贻误战机下狱，死于狱中。和帝察知朱徽、杜崇禁南单于上书事，以致反叛，皆下狱处死，诏令雁门太守庞奋行度辽将军。逢侯于塞外分为二部，自领右部屯于涿邪山，左部屯朔方郡西北，相去数百里。同年，和帝诏封班超为定远侯，邑千户，以其不烦中国之兵，以夷制夷，得诸国之和，同异俗之心，与国大利。

和帝永元八年（公元96年）冬，逢侯左右二部自相猜忌，左部返回朔方塞，庞奋迎入，慰纳之，其部军兵四千人，老弱万余口，悉数归降，分置北边诸郡。南单于师子以其右温禺犊王乌居战前与安国单于同谋，欲捕拷问，乌居战遂率数千人反叛，出塞逃亡山谷间，为边郡吏民之害。秋，庞奋、冯柱与诸郡兵击乌居战，部众皆降，徙其部众二万余人居安定郡与北地郡，冯柱还迁将作大匠（秦置官，名为将作少府，西汉景帝改将作大匠，掌宫室、宗庙、路寝、陵园之土木营建，《后汉书•百官志四》载秩二千石）。逢侯部众饥穷，尝为鲜卑所击，无所归路，先后窜逃入塞者，络绎不绝。

和帝永元十年（公元98年），南单于师子立五年死，长之子檀立为万氏尸逐侯鞮单于。

和帝永元十二年（公元100年），庞奋迁河南尹，以朔方郡太守王彪行度辽将军。南单于连年遣兵击逢侯，多有斩获，俘虏数千人，逢侯愈加困窘。班超遣子班勇随乌孙使者朝贡洛阳，并上书乞骸归汉。

和帝永元十五年（公元103年），班昭代兄上书，请征超还，和帝许之，诏征班超还都，使任尚为西域都护。

和帝永元十六年（公元104年），北单于遣使诣阙朝贡，愿乞和亲，复修呼韩邪单于故约，和帝以其旧礼不备，未许之，然厚加赏赐，不遣使者回访。八月，班超回至洛阳，拜为射声校尉。九月，班超卒，年七十一岁，长子班雄袭定远侯爵。

和帝元兴元年（公元105年），北单于再遣使诣敦煌郡朝贡，因国贫未能足礼，愿请汉使至北匈奴，当遣质子入侍。十二月，和帝崩，少子刘隆继位，邓太后临朝称制，亦不遣使回访，唯加厚赐而已。刘隆不足一年崩，章帝之孙而清河孝王之子刘祜继位，是为安帝。

安帝永初元年（公元107年），西域都护任尚无力制衡诸国，西域复叛，狼狈逃归。诏令班勇为军司马，与定远侯班雄同出敦煌郡，迎回都护与汉军，遂罢西域都护。

安帝永初三年（公元109年）夏，韩琮随南单于檀入朝，返而劝南单于反，南单于从之，攻中郎将耿种于美稷县。秋，王彪卒。冬，汉遣行车骑将军何熙、副中郎将庞雄击之。

安帝永初四年（公元110年）春，南单于檀派千余骑寇掠常山郡、中山郡，汉诏西域校尉梁慬行度辽将军，与辽东太守耿夔击破南匈奴。南单于恐而责让韩琮，遣使乞降，安帝许之。南单于赤足脱帽，跪拜庞雄等，口称死罪，安帝诏令赦免，待遇如初，南单于亦释还所掠汉人与羌人贩与匈奴之民，合万余人。

安帝永初五年（公元111年），梁慬免，诏令云中郡太守耿夔行度辽将军。

安帝元初元年（公元114年），耿夔免，诏令乌桓校尉邓遵为度辽将军，邓遵为邓太后堂弟，此处正式受命任度辽将军，不再行代理之职。

安帝元初四年（公元117年），逢侯为鲜卑所击破，部众溃散，皆归于北匈奴。

安帝元初五年（公元118年）春，逢侯率百余骑归朔方塞请降，邓遵奏请徙置逢侯于颍川郡。

安帝元初六年（公元119年），汉廷无暇经营西域，北匈奴呼衍王率部再度控服西域诸国，屯居蒲类海。敦煌太守曹宗派遣长史索班率一千多人驻屯到伊吾，车师前部与鄯善皆降索班。

安帝永宁元年（公元120年），北匈奴呼衍王率车师后部攻杀索班，鄯善求救于敦煌太守曹宗，曹宗奏请出兵，邓太后不许。邓太后召班勇廷议，班勇建言屯兵鄯善，以当龟兹、焉耆，并阻北匈奴之侵扰。邓太后纳之，诏命敦煌郡三百人守卫，置西域副校尉居之，然未屯鄯善，北匈奴果再侵扰寇掠河西。

安帝建光元年（公元121年），邓遵免，诏令耿夔复代为度辽将军。时，鲜卑寇边，耿夔与温禺犊王呼尤徽率新降者，连年出塞击鲜卑，返屯边郡要塞。耿夔频征南匈奴以战，故新降者皆怨而欲谋叛。

安帝延光二年（公元123年）夏，诏命班勇为西域长史，率兵五百，屯柳中城。

安帝延光三年（公元124年）春，班勇招抚鄯善，迫降龟兹、姑墨与温宿，征诸国联兵万余人，击破北匈奴伊蠡王于伊和谷，收复车师前部。南单于檀立二十七年死，其弟拔立为乌稽侯尸逐鞮单于。耿夔免，诏令太原郡太守法度代为度辽将军。夏，新降者阿族率部众反叛，胁持温禺犊王呼尤徽欲俱逃，呼尤徽宁死不从，众欲杀之，为人所救，得免。阿族等率妻子、辎重亡去，中郎将马翼遣汉军与胡骑追而击破之，斩首及自溺者尽亡，俘获马牛羊万余头。冬，法度卒。班勇率军击北匈奴呼衍王，呼衍王败走枯梧河。

安帝延光四年（公元125年），汉阳郡太守傅众代为度辽将军。三月，安帝崩，阎太后专国政，立济北惠王刘寿之子刘懿为帝。秋，班勇再发敦煌、张掖、酒泉六千骑，并鄯善、疏勒、车师前部兵击车师后部王军就，大破之，斩俘八千余人，马畜五万余头，斩军就与匈奴持节使于索班亡处以祭之。冬十月，刘懿突发重疾而崩，安帝长子济阴王刘保乳母宋娥首发西钟政变，拥立刘保为顺帝。傅众卒。

顺帝永建元年（公元126年），诏令辽东郡太守庞参代为度辽将军。先前，朔方郡以西亭障要塞多不修，故鲜卑数寇南匈奴部，杀其右渐将王。南单于忧之，上书奏请复修东部亭塞，顺帝从之，遣黎阳营兵出塞屯中山郡北，益增诸边郡兵，屯驻塞下，常习战射。汉更立车师后部王加特奴，班勇遣别校斩杀东且弥王，更立新王，车师六国皆平。冬，班勇率西域诸国联兵攻破北匈奴呼衍王，降者二万余人，俘获北单于从兄，命加特奴斩之。北单于愤恨，亲率万余骑入车师后部，班勇令假司马曹俊驰援，北单于退却，曹俊追斩北匈奴贵族骨都侯，呼衍王迁居枯梧河，车师遂定，唯焉耆王元孟未降。

顺帝永建二年（公元127年），班勇奏请击焉耆王元孟，诏命敦煌太守张朗率河西四郡兵三千人助勇，勇征诸国联兵四万余人，两路分进。班勇走南道，张朗走北道，约期同至焉耆，张朗因先前获罪，欲将功折罪，抢先赶至爵离关，立派司马出战，斩俘二千余人，元孟畏诛乞降，张朗受降。张朗因功而免前罪，班勇后期而下狱，后赦免归家，不久离世。虎父无犬子，班勇功亏一篑，未得封侯，然经服西域，与乃父同光，三通西域，昭垂史册。

顺帝永建三年（公元128年），南单于拔立五年死，其弟休利立为去特若尸逐就单于。

顺帝永建四年（公元129年），庞参迁为大鸿胪，诏令东平国相宋汉代为度辽将军。

顺帝阳嘉二年（公元133年），宋汉迁为太仆，诏令乌桓校尉耿晔代为度辽将军。

顺帝阳嘉四年（公元135年），北匈奴呼衍王率军侵入车师后部，敦煌太守征发西域诸国与玉门关、伊吾屯部救援，汉军败退。

顺帝永和元年（公元136年），耿晔病重，诏令护羌校尉马续代为度辽将军。

顺帝永和二年（公元137年），敦煌太守率军再攻北匈奴呼衍王，大败北匈奴于巴里坤，呼衍王被杀。

顺帝永和五年（公元140年）夏，南匈奴左部句龙王吾斯、车纽等反叛，率三千余骑寇掠西河郡，复招诱右贤王，合七八千骑围困美稷县，杀朔方郡、代郡长史。马续与中郎将梁并、乌桓校尉王元，征边郡与乌桓、鲜卑、羌胡兵共二万余人，掩杀击破之，吾斯等转移复攻他处城邑。顺帝遣使责让南单于，施恩招降，南单于本未预谋，乃脱帽离帐，至梁并处谢罪。梁并因病回洛阳，诏令五原郡太守陈龟代为中郎将，陈龟以南单于不能约束部下而叱责之，南单于与弟左贤王皆自杀，陈龟又欲徙南单于近亲于内郡，故降者狐疑，因龟处事不当，被捕入狱，免官抵罪。大将军梁商以羌胡新反，不易威服，宜招降之，遂上表奏请，顺帝从之，诏令马续以招降叛军，梁商复书马续以守招安，马续与诸郡皆遵行，于是右贤王部属抑鞮等率一万三千人至马续处请降。秋，南单于休利立十三年死，吾斯等立句龙王车纽为单于，东结乌桓，西收羌戎与诸胡，合数万人，攻破京兆虎牙营，杀上郡（战国时魏文侯置，秦朝治所于肤施，位于今陕西省榆林市东南，汉时辖今陕西省北部与内蒙古自治区鄂尔多斯市乌审旗等地，东汉末年废）都尉与军司马，寇掠并、凉、幽、冀四州。诏徙西河郡治所于离石县（战国时赵邑，秦朝置县，因东北离石水而得名，位于今山西省吕梁市离石区），上郡治所于夏阳县（战国时魏邑，秦孝公九年取之，秦惠文王十一年改名夏阳，后置县，属内史，位于今陕西省韩城市南河西少梁），朔方郡治所于五原县（西汉置县，属五原郡，治所于今内蒙古自治区包头市西哈德门沟口古城堡，一说是乌拉特前旗东南堡子湾古城，东汉末年废）。冬，汉遣中郎将张耽率幽州、乌桓、诸边郡营兵击车纽叛军于马邑（秦朝城邑，位于今山西省朔州市朔城区附近），斩首三千级，俘获人畜兵器甚多，车纽率诸大臣骨都侯等乞降，而吾斯仍率部众与乌桓继续寇掠边郡。

顺帝永和六年（公元141年）春，马续率鲜卑五千骑击叛军于榖城（指谷罗县城，位于今内蒙古自治区准格尔旗西南），斩首数百级，张耽勇猛，善抚士卒，军中皆为效命，以绳索攀越天山（此处非西域之天山，而是燕然山，位于今蒙古国境内的杭爱山脉），大破乌桓，斩其渠帅，救得汉民，获牲畜财物甚众。夏，马续免，诏令城门校尉吴武代为度辽将军。

顺帝汉安元年（公元142年）秋，吾斯与薁鞮台耆、且渠伯德等复寇并州。

顺帝汉安二年（公元143年），南匈奴守义王兜楼储因居京师，顺帝册封其为呼兰若尸逐就单于，授玺印绶带，赐青盖驾驷、鼓车、安车、驸马骑具、玉具刀剑、什物与彩缯布帛二千匹，赏阏氏以下黄金、锦缎、错杂用具、軿车二乘，遣中郎将持节护送归南王庭，并诏太常寺、大鸿胪与西域诸国侍子于广阳门欢宴饯行，顺帝亲临胡桃宫观之。冬，中郎将马寔招刺客击杀吾斯，传首洛阳。

顺帝建康元年（公元144年），汉军进剿余叛，斩首一千二百级，乌桓七十余万人皆降马寔，获车辆、辎重、牛羊者，不可胜数。八月，顺帝崩，子刘炳继位，是为冲帝。冲帝不足一年崩，章帝玄孙而渤海孝王刘鸿之子刘缵继位，是为质帝。质帝不过一年有余，为太后兄长大将军梁冀毒杀，章帝曾孙、河间孝王刘开孙而蠡吾侯刘翼之子刘志继位，是为桓帝。

桓帝建和元年（公元147年），南单于兜楼储立五年死，居车儿立为伊陵尸逐就单于。

桓帝元嘉元年（公元151年），北匈奴新呼衍王再侵西域，伊吾卢司马毛恺率五百汉军与战，全军覆没，呼衍王攻取伊吾卢城。敦煌太守司马达率敦煌、酒泉、张掖属国胡骑与汉军共四千余人往救，呼衍王遁逃，此为北匈奴最后一次出现在西域的轨迹。

（据史书所载，特制作北匈奴单于世系表，仅供参考）

桓帝永寿元年（公元155年），左薁鞬台耆、且渠伯德等复叛，寇掠美稷县、安定郡，安定郡属国都尉张奂击破之，其部众降者甚多。

桓帝延憙元年（公元158年），南单于诸部皆叛，与乌桓、鲜卑寇掠沿边九郡，诏令张奂为北中郎将征讨，叛众悉降。张奂以南单于不能辖众，乃拘捕居车儿，奏请更立左谷蠡王为单于，桓帝诏不许，送归南王庭。

灵帝熹平元年（公元172年），章帝玄孙刘宏继位五年后，南单于居车儿立二十六年死，其子某立为屠特若尸逐就单于。

灵帝熹平六年（公元177年）八月，因鲜卑连年入塞抄掠，灵帝命乌桓校尉夏育、破鲜卑中郎将田晏、匈奴中郎将臧旻各率骑万余人，分从高柳（战国时赵邑，西汉置县，位于今山西省大同市阳高县）、云中、雁门出塞二千余里击鲜卑，鲜卑檀石槐令东、中、西三部大人率军分头迎战，大败汉军。夏育等辎重尽失，亡者十之七八，皆以败军罪免为庶人，南单于亦随臧旻出师而还。后鲜卑兵盛，连年犯境。

灵帝光和元年（公元178年），南单于某立七年死，其子呼徵立为单于。

灵帝光和二年（公元179年），中郎将张脩与呼徵不和，擅自斩杀呼徵，更立右贤王羌渠为单于，被槛押下狱论罪。

灵帝中平四年（公元187年），前中山郡太守张纯反叛，率鲜卑寇掠边郡，诏发南匈奴兵归幽州牧刘虞讨之。南单于遣左贤王率骑至幽州，其民皆恐征发不止。

灵帝中平五年（公元188年），南匈奴右部醯落与休屠各胡、白马铜等十余万人反叛，攻杀羌渠单于。羌渠单于立十年死，其子右贤王於扶罗立为持至尸逐侯单于。杀其父者复叛，共立须卜骨都侯为单于，於扶罗至洛阳申诉。九月，於扶罗与白波贼、黄巾贼合攻河东。

灵帝中平六年（公元189年）四月，灵帝崩，天下大乱，於扶罗率数千骑与白波贼相合，寇掠河内诸郡。民皆筑垒自保，於扶罗抄掠无所得，反损兵伤，复欲归国，而其民不纳，乃暂屯河东郡。须卜骨都侯单于立一年死，南庭虚位，仅以老王代行国事。少帝刘辩继位，何皇后临朝称制，大将军何进杀宦官蹇硕，与袁绍谋诛宦官，召令并州牧董卓进京。因谋泄，宦官张让与常侍段珪、毕岚等先除何进，胁持少帝逃出宫，为董卓所控，乃废少帝为弘农王，而立陈留王刘协为帝，是为汉献帝。

献帝兴平二年（公元195年），南单于於扶罗立八年死，其弟呼厨泉立为单于。呼厨泉因兄被逐，不得归国，数为鲜卑所掠。

献帝建安元年（公元196年），献帝自长安东归，右贤王去卑与白波贼帅韩暹等护卫天子，阻击李傕、郭汜，及车驾还至洛阳，再随曹操迁许昌，方才安定，右贤王等返归王庭。

献帝建安七年（公元202年），曹操使钟繇击南单于，呼厨泉降。

献帝建安二十一年（公元216年），南单于来朝，曹操留其于邺县，令右贤王去卑返，以监其国。南单于呼厨泉立二十二年，此后南匈奴单于不再立。

献帝延康元年（公元220年）十月，曹丕逼献帝禅位，东汉灭亡，南匈奴亦化归曹魏之民。

（据史书所载，特制作南匈奴单于世系表，仅供参考）

匈奴忽起于北，忽融于南，兴亡千年之间，盛衰四百余年，终究是华夏一脉，殊途同归。

匈奴虽渐入华夏，仍有后裔散起于他处，闪耀于异地星空，不妨再探究竟。

范晔所记南匈奴事迹至此，欲知后事如何，且看下文。